Duden - Das große Wörterbuch der deutschen Sprache in 10 Bänden
zelten
zẹl|ten : ein Zelt aufschlagen u. darin übernachten, wohnen: an einem See z.; im Urlaub z.; geht, fahrt ihr dieses Jahr wieder z.?; Warum zeltete er wie ein Ismaelit und Beduine der Wüste außer der Stadt ...? (Th. Mann, Joseph 51).
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