Duden - Das große Wörterbuch der deutschen Sprache in 10 Bänden
stäupen
stäu|pen [zu 2"Staupe"] (früher): an einem Schandpfahl mit Ruten öffentlich auspeitschen: ... werden die Beteiligten streng zur Rechenschaft gezogen, die La Motte gestäupt und gebrandmarkt (Neues D. 17 .6. 64, 5); ∙ es sollte in dem Schlosshofe eine Exekution vorgehen und ein Knabe gestäupt werden (Goethe, Lehrjahre III, 9).
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