Duden - Das große Wörterbuch der deutschen Sprache in 10 Bänden
auskundschaften
aus|kund|schaf|ten : [heimlich] durch Nachforschen herausfinden, erkunden, ausmachen: ein Versteck a.; jmds. Vermögensverhältnisse a.; Ich kundschafte erst einmal aus, wie der Weg ist (Grzimek, Serengeti 328).
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