Gelenkgetriebe
Gelenkgetriebe(Kurbelgetriebe, Koppelgetriebe), mechan. Getriebe, bei denen alle Glieder in Gelenken miteinander verbunden sind. Es kann sich dabei um form- (z. B. Dreh-, Schub-, Kugelgelenk) oder stoffschlüssige Gelenke handeln. Man unterscheidet die im festen Rahmen (Gestell) angelenkten, voll oder nur teilweise umlaufenden Glieder (Kurbel oder Schwinge) und die nicht im Gestell direkt geführten Glieder (Koppel). G. haben i. Allg. die Aufgabe, gleichmäßige Drehbewegungen in komplizierte Bewegungsabläufe umzuwandeln. Die einfachsten G. sind Kurbelschwinge, Doppelkurbel, Doppelschwinge.