rasten
rasten: Rast halten / machen · Halt machen · kurz ruhen / verschnaufen · eine Pause / Ruhepause machen / einschieben / einlegen; [sich] ausrasten (süddt österr) + lagern; ♦ salopp: eine Fuffzehn machen; auch ⇨ ausruhen (1), ⇨ aussetzen (2)