Duden - Das Herkunftswörterbuch
usurpieren
usurpieren»sich widerrechtlich aneignen; widerrechtlich die Staatsgewalt an sich reißen«: Das Verb wurde im 16. Jh. aus lat. usurpare »in Anspruch nehmen, in Besitz nehmen; sich widerrechtlich aneignen« entlehnt.
Das lat. Wort ist zusammengezogen aus usu rapere »durch Gebrauch rauben« (d. h. »durch tatsächlichen Gebrauch eine Sache in seinen Besitz bringen«).
usurpieren»sich widerrechtlich aneignen; widerrechtlich die Staatsgewalt an sich reißen«: Das Verb wurde im 16. Jh. aus lat. usurpare »in Anspruch nehmen, in Besitz nehmen; sich widerrechtlich aneignen« entlehnt.
Das lat. Wort ist zusammengezogen aus usu rapere »durch Gebrauch rauben« (d. h. »durch tatsächlichen Gebrauch eine Sache in seinen Besitz bringen«).