Duden - Das Herkunftswörterbuch
strampeln
strampeln»mit den Beinen zappeln« (besonders von Kleinkindern): Das im Hochd. seit dem 15. Jh. bezeugte Verb ist wohl eine Iterativbildung zu mnd. strampen (oberd. strampfen) »mit den Füßen stampfen«. Vgl. auch mnd. strumpeln, niederl. strompelen »stolpern«. Die weitere Herkunft der Wörter ist ungewiss.
strampeln»mit den Beinen zappeln« (besonders von Kleinkindern): Das im Hochd. seit dem 15. Jh. bezeugte Verb ist wohl eine Iterativbildung zu mnd. strampen (oberd. strampfen) »mit den Füßen stampfen«. Vgl. auch mnd. strumpeln, niederl. strompelen »stolpern«. Die weitere Herkunft der Wörter ist ungewiss.