Duden - Das Herkunftswörterbuch
peilen
peilen»die Wassertiefe, Himmelsrichtung oder dgl. bestimmen; visieren«: Das aus der niederd. Seemannssprache ins Hochd. übernommene Verb geht zurück auf mnd. pegelen »die Wassertiefe messen, eine Flüssigkeitsmenge bestimmen«, das von mnd. pegel »Wasserstandsmesser; Merkzeichen an ‹Trink›gefäßen« abgeleitet ist (vgl. ↑ "Pegel").
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