Duden ‒ Das große Wörterbuch der deutschen Sprache
usurpieren
usur|pie|ren [lateinisch usurpare, zusammengezogen aus: usu rapere = durch Gebrauch rauben (d. h. durch tatsächlichen Gebrauch eine Sache in seinen Besitz bringen)]:widerrechtlich die Macht, die [Staats]gewalt an sich reißen:
Ich würde den deutschen Fürsten … bestätigen, was sie in den … welfisch-staufischen Thronwirren im Gefolge des Todes meines Vaters an Kronprivilegien schon usurpiert hatten (Stern, Mann 175).
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