Duden ‒ Das große Wörterbuch der deutschen Sprache
stäupen
stäu|pen [zu 2"Staupe"] (früher):an einem Schandpfahl mit Ruten öffentlich auspeitschen:
… werden die Beteiligten streng zur Rechenschaft gezogen, die La Motte gestäupt und gebrandmarkt (Neues D. 17 .6. 64, 5);
K es sollte in dem Schlosshofe eine Exekution vorgehen und ein Knabe gestäupt werden (Goethe, Lehrjahre III, 9).
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