Duden ‒ Das große Wörterbuch der deutschen Sprache
staksig
stak|sig (umgangssprachlich):ungelenk staksend:
ein staksiges Fohlen;
sie hat einen etwas staksigen Gang;
er durchquerte den Saal auf staksigen Beinen, mit staksigen Schritten;
sie ging staksig hinaus, zur Tür.
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