Duden ‒ Das große Wörterbuch der deutschen Sprache
schlenkern
schlẹn|kern [spätmittelhochdeutsch slenkern = schleudern, zu mittelhochdeutsch slenker, slenger, althochdeutsch slengira = Schleuder, zu 1"schlingen"]:1.
a) (etwas, mit etwas) [nachlässig] hin und her schwingen:
die Arme, mit den Armen schlenkern;
Sie geht auf nackten Sohlen durch das … Gras und schlenkert die Sandalen an ihren Riemchen hin und her (Chr. Wolf, Nachdenken 233);
b) sich locker, pendelnd hin und her bewegen:
ein langer Rock schlenkerte ihr um die Beine;
eine schlenkernde Bewegung;
ihre Arme schlenkerten in den Gelenken (Langgässer, Siegel 469).
2. (landschaftlich) schlendern:
durch die Straßen schlenkern.
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