Duden ‒ Das große Wörterbuch der deutschen Sprache
piepsen
piep|sen :1. piepen:
hörst du den Vogel piepsen?;
ein lustig piepsender Kanarienvogel.
2. a) mit feiner, hoher Stimme sprechen, singen:
aus der Nebenstube piepsten Hannelore und Doris …, die Kaufladen spielten (Degenhardt, Zündschnüre 63);
b) (etwas) mit feiner, hoher Stimme sagen, singen:
die Kleinen piepsten ein Weihnachtslied.
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