Duden ‒ Das große Wörterbuch der deutschen Sprache
loszappeln
los|zap|peln :a) sich zappelnd in Bewegung setzen:
Eine vierköpfige Frauenband trat auf und zappelte los (Bohlen, Wahrheit 104);
b) <+ sich> sich zappelnd losreißen:
das Kind hatte sich losgezappelt und war auf die Straße gelaufen.
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