Duden ‒ Das große Wörterbuch der deutschen Sprache
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herumzappeln
he|rụm|zap|peln (umgangssprachlich):a) [als Ausdruck von Nervosität o. Ä.] sich über einen längeren Zeitraum hinweg unruhig hin und her bewegen:
das Kind zappelt während der Hausaufgaben ständig herum;
b) (mit den Gliedmaßen, mit dem ganzen Körper) schnelle, kurze, heftige, stoßartige Hin-und-her-Bewegungen ausführen:
Ich hab sie festgehalten und über das Geländer gebeugt, aber die hysterische Kuh hat sich so gewehrt und herumgezappelt, dass sie mir buchstäblich entglitten ist (Grän, Marx).
he|rụm|zap|peln
das Kind zappelt während der Hausaufgaben ständig herum;
b) (mit den Gliedmaßen, mit dem ganzen Körper) schnelle, kurze, heftige, stoßartige Hin-und-her-Bewegungen ausführen:
Ich hab sie festgehalten und über das Geländer gebeugt, aber die hysterische Kuh hat sich so gewehrt und herumgezappelt, dass sie mir buchstäblich entglitten ist (Grän, Marx).