Duden ‒ Das große Wörterbuch der deutschen Sprache
herüberwinken
he|r|ü|ber|win|ken :1. von dort drüben hier [zum Sprechenden] winken:
sie winkte freundlich zu ihm herüber.
2. jemanden durch Winken veranlassen herüberzukommen:
er winkte den Gast zu sich herüber.
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