Duden ‒ Das große Wörterbuch der deutschen Sprache
hereinwinken
he|r|ein|win|ken :1. von dort draußen hierher nach drinnen winken:
sie hat im Vorbeigehen hereingewinkt.
2. a) jemanden durch Winken veranlassen hereinzukommen:
vom Balkon aus wurden wir hereingewinkt;
b) jemandem durch winkende Bewegungen beim Einparken helfen:
den Fahrer in eine Parklücke hereinwinken.
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