Duden ‒ Das große Wörterbuch der deutschen Sprache
herauswinken
he|r|aus|win|ken :a) durch Winken auffordern, veranlassen ↑ {{link}}herauszukommen{{/link}} (1 a):
sie wurden am Kontrollpunkt herausgewinkt;
b) durch Zeichen gebendes Winken beim ↑ {{link}}Herausfahren{{/link}} (1 b) dirigieren:
sie hat mich aus der Parklücke herausgewinkt.
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