Duden ‒ Das große Wörterbuch der deutschen Sprache
herausrutschen
he|r|aus|rut|schen :1. von dort drinnen hierher nach draußen rutschen:
der Geldbeutel rutschte ihm [aus der Tasche] heraus;
das Hemd war ihm aus der Hose herausgerutscht.
2. (umgangssprachlich) von jemandem unüberlegt, übereilt ausgesprochen werden; jemandem ungewollt entschlüpfen:
die Bemerkung war ihr einfach so herausgerutscht;
Scheißdreck! – Entschuldigen Sie, das ist mir nur so herausgerutscht (Ziegler, Kein Recht 51).
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