Duden ‒ Das große Wörterbuch der deutschen Sprache
heranpirschen
he|r|ạn|pir|schen, sich :↑ "heranschleichen" (b):
Dagegen entgeht ihm, wie sich Adjutant Andropow heranpirscht und hinter dem Sofa stehen bleibt (Bieler, Bär 159).
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