Duden ‒ Das große Wörterbuch der deutschen Sprache
heranheulen
he|r|ạn|heu|len :sich heulend in die Nähe des Sprechenden oder einer anderen Person, einer Sache bewegen:
ein heranheulender Krankenwagen;
Die ersten Luftminen heulten heran (Degenhardt, Zündschnüre 231).
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