Duden ‒ Das große Wörterbuch der deutschen Sprache
auskundschaften
aus|kund|schaf|ten :[heimlich] durch Nachforschen herausfinden, erkunden, ausmachen:
ein Versteck auskundschaften;
jemandes Vermögensverhältnisse auskundschaften;
Ich kundschafte erst einmal aus, wie der Weg ist (Grzimek, Serengeti 328).
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