Duden ‒ Das große Wörterbuch der deutschen Sprache
aufknien
auf|knien :a) (Turnen) so auf ein Gerät springen, dass man bei gestrecktem Oberkörper kniend aufkommt:
auf dem Kasten aufknien;
b) sich auf die Knie niederlassen:
sie kniete sich [auf die Bank] auf.
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