Duden - Das Stilwörterbuch
schlenkern
hin und her schwingen:1.
a) sie schlenkerten mit den Armen, mit den Beinen; schlenkere nicht so mit dem Eimer!;
b) die Arme, die Beine schlenkern; sie schlenkerte ihre Handtasche hin und her.
2. der Wagen begann in der Kurve bedrohlich zu schlenkern; der lange Rock schlenkerte ihr um die Beine.
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