Duden - Das Bedeutungswörterbuch
zelten
zel|ten ['ts̮ɛltn̩], zeltete, gezeltet :ein Zelt aufschlagen und darin wohnen, schlafen:
an einem See zelten; sie wollen im Urlaub zelten [gehen]; sie zelten zu jeder Jahreszeit.
Syn. : "biwakieren", "campen", Camping machen.
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