Duden - Das Bedeutungswörterbuch
warten
war|ten ['vartn̩], wartete, gewartet:1. (jmdn. , etwas) erwarten und deshalb an demselben Ort bleiben, bis er kommt oder etwas eintritt:
im Foyer [auf jmdn. ] warten; ich habe schon eine Stunde [auf dich] gewartet; auf den Bus warten; [an der Ampel stehen und] auf Grün warten; ich kann warten (ich habe Zeit, ich kann mich gedulden).
Syn. : "abwarten", "ausharren", "durchhalten", sich "gedulden", "harren" (geh. ), "lauern".
Zus. : erwarten.
2. (das Eintreffen einer Person, einer Sache) [mit Ungeduld] erwarten:
auf das Ergebnis der Untersuchung warten; auf einen Studienplatz warten; auf ihre Rückkehr warten; er wartet nur auf eine Gelegenheit, sich zu rächen.
Syn. : "entgegensehen", "erwarten".
3. (Technik) (an etwas) Arbeiten ausführen, die zur Erhaltung der Funktionsfähigkeit von Zeit zu Zeit notwendig sind:
die Maschine, die Heizung regelmäßig warten [lassen]; die ganze Anlage kann von einer einzigen Person gewartet werden.
Syn. : "betreuen", "pflegen", "unterhalten".
 
• warten/erwarten
Warten [auf] bedeutet eine Zeit lang eine Tätigkeit verschieben oder einen Platz nicht verlassen, um dem Eintritt eines Ereignisses, dem Beginn eines Vorganges oder dem Kommen eines Menschen entgegenzusehen:
– Ich warte auf eine Antwort!
– Er wartete, bis es dunkel wurde, auf ihre Rückkehr.
Während bei »warten« also im Vordergrund steht, dass absichtlich keine Veränderung stattfindet, dass ein gewisser Stillstand eintritt, wird bei erwarten betont, dass man fest mit dem Eintreffen eines Ereignisses oder einer Person rechnet. So wird in dem Satz
– Sie erwartet ihren Freund um 9 Uhr vor dem Bahnhof
ausgedrückt, dass sie fest davon ausgeht, ihren Freund um 9 Uhr vor dem Bahnhof zu treffen, in der Zwischenzeit kann sie sich jedoch mit ganz anderen Dingen beschäftigen.

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