Duden - Das Bedeutungswörterbuch
kuscheln
ku|scheln ['kʊʃl̩n] <+ sich> (fam. ):(aus einem Bedürfnis nach Wärme und Geborgenheit) sich an jmdn. , in etwas schmiegen [wobei man Kopf und Glieder an den Leib zieht]:
sie hatte sich an ihn, er hatte sich ins Bett gekuschelt; komm, wir kuscheln noch ein bisschen.
Syn. : sich "anschmiegen".
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