rülpsen
(1574; L320 Trübner) vermutlich schon mittelhochdeutsch, vgl. spätmhd. rülz ›grober ungehobelter Kerl‹ (L320 Trübner), welches wohl aus dem Verb abgeleitet ist.Rülp(s) Mask. seit dem 17. Jahrhundert (L059 DWb) ›das Aufstoßen aus dem Magen‹, dafür heute zumeist
Rülpser .