eingehen
Als transitives Verb müsste eingehen das Perfekt eigentlich mit haben bilden, es wird aber - wie eingehen in Verbindung mit einer Präposition (Er ist in das Himmelreich eingegangen. Sie ist in die Geschichte eingegangen. Der Betrag ist auf unserem Konto eingegangen.) - mit sein gebildet. Es heißt also: Wir sind Verpflichtungen eingegangen. haben (1).