emanzipieren, sich
sich ablösen, sich auf eigene Füße stellen, autonom werden, sich befreien, sich frei machen, sich lösen, sich loslösen, sich selbstständig machen, selbstständig werden, sich unabhängig machen;(geh.): das Joch abschütteln, die Fesseln abstreifen/abwerfen/sprengen, die Ketten abwerfen/sprengen/zerreißen, sich entledigen;
(ugs.): sich freischwimmen, loskommen, sich losmachen, wegkommen;
(ugs., oft scherzh.): flügge werden;
(salopp scherzh.): sich abnabeln.