aufrichten, sich
1. sich aufsetzen, sich gerade richten, sich erheben;(geh.): sich emporrichten.
2. Mut fassen/schöpfen, sich Mut zusprechen;
(geh.): sich ermannen;
(ugs.): sich aufrappeln, sich berappeln, sich [innerlich] einen Ruck geben, sich zusammenraffen.