unterfangen, sich
a) das Risiko eingehen, den Mut haben, sich getrauen, riskieren, sich trauen, wagen;(ugs.): die Courage haben.
b) sich anmaßen, die Stirn haben, für sich in Anspruch nehmen, sich unterstehen;
(geh.): sich erdreisten, sich erkühnen, sich vermessen;
(ugs.): sich herausnehmen.